فیلم|سخنرانی سردار شهید "محسن امیدی"

با رسیدن به سن تحصیلات به مدرسه رفت و با شور و شوق به فراگیری علم پرداخت. در سال 1355با اخذ دیپلم و با اتمام مرحله اول تحصیلات، به خدمت سربازی رفت.

در دوران تحصیلات متوسطه به صف مبارزان انقلاب اسلامی پیوسته بود. در خدمت سربازی هم با وجود مراقبت بی حد و اندازه سازمان امنیت شاه, فعالیت های مبارزاتیش را ادامه داد و به افشای چهره ی پلید و خائن شاه و خاندان پهلوی برای سربازان دیگر پرداخت.

بعد از اتمام خدمت سربازی و مراجعت به نهاوند همراه شهید حیدری، به تشکیل کتابخانه ای مبادرت کردند تا از آن به عنوان پایگاهی برای مبارزاتشان با طاغوت استفاده کنند.

از این کتابخانه علاوه بر هماهنگی بین نیروهای انقلابی و سازماندهی تظاهرات و اعتراضات مردمی در سطح نهاوند، به عنوان محلی برای چاپ و پخش اعلامیه‌ها و پیام های امام خمینی استفاده می کردند.

در آنجا نوارهای سخنرانی امام خمینی (ره) را تکثیر و برای هسته های مبارز در بخش های دیگر فرستاده می شد. محسن امیدی که بعد از اتمام خدمت سربازی به عضویت آموزش و پرورش نهاوند درآمده بود کلاس های درسش را نیز به محل نقد و به چالش کشیدن عملکرد غلط حکومت شاه تبدیل کرده بود.

با پیروزی انقلاب اسلامی، علاوه بر شغل معلمی در اوقات فراغت در نهادهای انقلابی از جمله کمیته انقلاب اسلامی و جهادسازندگی فعالیت می‌کرد. همزمان با فرمان امام خمینی (ره) مبنی بر تشکیل سپاه پاسداران انقلاب اسلامی از آموزش و پرورش استعفا داد و با همکاری تعدادی از دوستانش سپاه نهاوند را تاسیس نمود و با اصرار آنها مسئولیت قائم مقام فرماندهی سپاه این شهر را به عهده گرفت.

سال 1360 ازدواج کرد و در سال 1361 به دلیل ماموریتی به کرمانشاه منتقل شد و در سپاه منطقه 7 مسئولیت فرماندهی بسیج این سپاه را به عهده گرفت.

مدتی بعد به همدان رفت و در واحد اطلاعات و عملیات سپاه همدان مشغول خدمت شد. جنگ تحمیلی وارد دومین سال شده بود و ضرورت سازماندهی نیروهای سپاه و بسیج در یگان ها نمود بیشتری پیدا کرده بود. تیپ 32 انصارالحسین (ع) که بعد از مدتی به لشکر ارتقاء یافت در شرف تشکیل بود. به این تیپ پیوست و به ‌عنوان یکی از مسئولین آن به فعالیت پرداخت.

بعد از پیوستن به این یگان در بیشتر عملیات هایی که توسط نیروهای ایران انجام می شد حضور مستقیم داشت و مدت مدیدی را در جبهه‌های جنگ گذراند. تنها علاقه دنیایی اش حضور در سرزمین وحی و حرم نبوی بود. در فرصتی توانست به این آرزویش برسد و حاجی شود.

سال 1365رئیس ستاد لشکر بود. اما به‌خاطر شهادت سردار حاج رضا شکری پور فرماندهی گردان 154 از مسئولیتش کناره گیری کرد تا برای پر کردن جای دوست شهیدش ، فرماندهی این گردان را به عهده بگیرد.

مدتی از این اتفاق نگذشته بود که حاج محسن امیدی در بیستم اردیبهشت ماه سال 1365 در جبهه جزیره مجنون هنگامی که با همراهی تعدادی از رزمندگان گردان 154مشغول مقابله با دشمن بود به شهادت رسید.

یادش گرامی و راهش پر رهرو باد